RTG“油改電”依據供電線路的不同主要分為電纜卷筒、低架滑觸線、高架滑觸線 3 種方式。每一種改造方式都有其自身的要求及技術難點，相互很難替代，相比電纜卷筒及高架滑觸線改造技術，低架滑觸線應用*為廣泛［1 － 2］。目前，電纜卷筒主要應用在招商港務深圳有限公司、上港集團明東、滬東集裝箱碼頭等; 低架滑觸線主要應用在青島港、深圳港、天津港以及廈門港等港口; 高架滑觸線則主要應、用在上港集團振東集裝箱碼頭分公司( 外高橋二期) 等集裝箱港口［3］。依據碼頭規(guī)模及設備使用條件，小碼頭較適合用電纜卷筒方案，中小規(guī)模的可選用低架滑觸線方案，中大規(guī)模的適合用高架滑觸線方案［4］。

“油改電”是目前 RTG *有效的節(jié)能減排技術，得到了交通運輸部的大力支持和推廣。隨著“油改電”改造的大面積推廣和產、學、研單位在“油改電”技術方面研究的不斷深入，“油改電”技術也有了較大的發(fā)展，特別是在低架滑觸線改造方面，一批新技術、新設備在港口的成功應用取得了良好的經濟效益和社會效益，也為低架滑觸線“油改電”技術的推廣提供了技術支撐。

1 直流供電技術

交流供電技術*早應用于國內的 RTG “油改電”技術改造中，通常采用三相四線制( 部分港口也開始采用五線制) 供電方式將市電經過箱變轉化為450 ± 10 V AC 低壓交流電源，通過端部上電或中間上電方式采用剛性滑觸線供電線路 + 集電小車實現(xiàn)對 ERTG 的移動供電。

直流供電是在交流改造技術基礎上發(fā)展起來的一種新型的改造技術，其主要通過將市電經過箱變、整流裝置和電源逆變裝置轉化為 650 ± 10 V DC 直流電源，之后通過雙溝銅滑線 + 自動對位受電弓方式實現(xiàn)對 ERTG 的移動供電( 見圖 1) 。直流供電滑線采用雙溝銅滑線( 裸線) ，端部配置重錘張緊裝置以便控制雙溝銅滑線懸垂在安全供電范圍內，主要布置方式為單側或雙側豎直布置( 見圖 2) 。供電線路一般鋪設在盲道上，雙溝銅滑線設置在 4 m 高的安裝橫桿上。當條件受限時，供電線路也可以鋪設在超車道上，但此種布置方式影響集裝箱堆場的ERTG 作業(yè)，需根據堆場情況慎重選擇。

相對于交流供電，直流供電方式更節(jié)能、更環(huán)保，但是其滑觸線為裸露的雙溝銅滑線，生產過程存在安全隱患，特別是在集卡進出堆場、出現(xiàn)冰凍、強

降雨等條件下，容易造成觸電危險。

2 移動集電技術

集電系統(tǒng)對 ERTG 移動供電，是改造工程中的關鍵一環(huán)。交、直流供電方式的不同決定了采用的集電設備也具有較大的差異: 直流供電主要采用的是自動對位受電弓，它是專門針對雙溝銅滑線開發(fā)的新型集電設備; 交流供電*先應用的是撓性牽引式集電小車，作業(yè)過程中需要人工輔助插拔，自動插拔供電系統(tǒng)則是為提高轉場效率發(fā)展起來的一種新型集電技術。

自動對位受電弓為連桿機構，采用電力驅動，設置電動推桿，通過彈簧伸縮，達到取電裝置在 ERTG跑偏和場地沉降狀況下的自適應，使取電裝置的隨

動性增強( 見圖 1) 。自動插拔供電系統(tǒng)將具有伸縮裝置的小車直接安裝在 ERTG 上，ERTG 進入堆場時，小車自動伸出通過滑觸線端部的自動導引段進

入滑觸線線槽，RTG 離場時，小車離開滑觸線軌道，自動縮回( 見圖 3) 。無論是直流自動對位受電弓，還是交流自動插拔供電系統(tǒng)，均無需人工輔助，能夠實現(xiàn) ERTG 駕駛室的遠程遙控。與傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)相比，這兩種集電技術在安全性、操作性以及自動化程度方面都有大幅提升，為實現(xiàn) ERTG 高效轉場奠定了基礎。

3 電源切換技術

低架滑觸線無論是直流還是交流供電方式均無法實現(xiàn)自動轉場，較為常用的轉場動力為 ERTG 自身的柴油發(fā)電機組，也有部分港口開始嘗試采用超級電容或電瓶車等方式為 ERTG 提供轉場動力。但無論采用何種方式，ERTG 轉場時均需要進行電源切換。

由于直流自動受電弓與交流自動插拔供電系統(tǒng)實現(xiàn)了轉場過程中的自動控制，因此 ERTG 的電源自動切換也隨之產生。兩種供電方式的電源切換原理類似，但是直流供電方式需要增加逆變電源裝置，機上改造相對較為復雜。

4 低架滑觸線改造技術綜合分析

新技術的應用大幅提高了低架滑觸線 ERTG 的轉場效率、操作性、安全性，不同的改造方式其技術要求及改造方式差異較大。依據交、直流供電方式、移

動集電技術及電源自動切換技術的差異，針對交流撓性牽引式集電小車、交流自動插拔供電系統(tǒng)、直流自動對位受電弓 3 種改造方式的比較見表 1。

5 結語

隨著“油改電”技術的不斷升級及更新?lián)Q代，將會有越來越多的新技術在 RTG“油改電”改造中得以應用，ERTG 的作業(yè)效率及操作性能將進一步得到提升。低架滑觸線“油改電”技術伴隨新技術、新設備的應用，雖然在一定程度上提升了 ERTG 的作業(yè)效率及安全性，但存在的問題———低架滑觸線自動轉場問題、雙溝銅滑線的使用安全性以及直流供電方式的電能回饋機制等，將在很長一段時間內成為制約低架滑觸線技術發(fā)展的難題。低架滑觸線“油改電”技術應該在解決 ERTG 跨箱區(qū)快速轉場、開發(fā)全電動 ERTG、建立并完善電能回饋機制、提高裸露滑觸線的安全使用性能及 ERTG 改造標準化等方面予以深入研究，開發(fā)出更高安全性、更好節(jié)能性、自動化程度高的新型 ERTG。